Nachhaltiger Drohnenflug & digitale Dachaufsicht - Pv Anlagen Planung

Nachhaltiger Drohnenflug & digitale Dachaufsicht – präzise Grundlage für PV-Anlagenplanung und vorausschauende Dachinstandhaltung

Nachhaltiger Drohnenflug & digitale Dachaufsicht für PV Anlagen Planung

SfM-Auswertung · Orthofoto · Dachaufsichtsplan 2D/3D · ArchiCAD · Revit

Linsinger ZT GmbH  |  Scan-to-BIM  |  St. Johann im Pongau

1. Einleitung & Zielsetzung

Der Einsatz unbemannter Luftfahrtsysteme (UAS / Drohnen) hat sich in den letzten Jahren als effizientes und ressourcenschonendes Werkzeug in der Bau- und Vermessungsbranche etabliert. Im Kontext der Scan-to-BIM-Dienstleistungen der Linsinger ZT GmbH ermöglichen Drohnenbefliegungen die schnelle, sichere und detailgenaue Erfassung von Gebäuden, Dächern und Fassaden – ohne aufwendiges Gerüst oder Hubarbeitsbühne.

Dieser Wiki-Eintrag beschreibt die gesamte Prozesskette: von der nachhaltigen Planung und Durchführung des Drohnenfluges über die photogrammetrische SfM-Auswertung bis hin zur Erstellung professioneller Dachaufsichtspläne in 2D sowie vollständiger BIM-Modelle in ArchiCAD oder Revit.

ℹ️  Kernvorteile des Drohneneinsatzes • Sicherheit: Begehung gefährlicher oder schwer zugänglicher Dachflächen entfällt • Geschwindigkeit: Befliegung eines Gebäudes in Minuten statt Stunden • Genauigkeit: GSD (Ground Sampling Distance) unter 1 cm/Pixel erreichbar • Nachhaltigkeit: Deutlich geringerer CO₂-Fußabdruck als Hubschrauber oder Gerüstbau • Digitale Nahtlosigkeit: Direkter Datentransfer in BIM-Workflows (ArchiCAD / Revit)

2. Nachhaltigkeit im Drohnenflug

Nachhaltigkeit im Drohneneinsatz bedeutet nicht nur die Reduktion von CO₂-Emissionen, sondern umfasst auch ökologische Verantwortung, Lärmminimierung, den schonenden Umgang mit der Umgebung und die Ressourceneffizienz des gesamten Erfassungsprozesses.

2.1 Ökologische Bilanz

Methode	CO₂-Emission (ca.)	Personaleinsatz	Nachhaltigkeitsbewertung
Drohnenbefliegung (elektrisch)	< 0,1 kg CO₂/Einsatz	1–2 Personen	★★★★★ Sehr gut
Hubschrauberbefliegung	80–150 kg CO₂/h	3–5 Personen	★★☆☆☆ Schlecht
Gerüstbau + Fußbegehung	variabel (Fahrt, Material)	3–8 Personen	★★★☆☆ Mittel
Hubarbeitsbühne	15–40 kg CO₂/h (Diesel)	2–3 Personen	★★★☆☆ Mittel
Satellitenbild (extern)	vernachlässigbar (Bezug)	1 Person	★★★★☆ Gut

2.2 Nachhaltigkeitsprinzipien bei Linsinger ZT GmbH

• Stromeinsatz: Verwendung zertifizierter Ökostromquellen für das Laden der Akkus

• Flottenoptimierung: Minimierung der Anreisewege durch regionale Einsatzplanung (DACH-Raum)

• Hardware-Lebensdauer: Regelmäßige Wartung der UAV-Flotte zur Verlängerung der Nutzungsdauer

• Papierloses Arbeiten: Vollständig digitale Dokumentation – kein Ausdruck vor Ort erforderlich

• Lärm- & Sichtschutz: Frühzeitige Abstimmung mit Anwohnern, Befliegung in lärmarmen Zeitfenstern

• Datenminimax-Prinzip: Nur notwendige Daten werden erhoben und gespeichert (DSGVO + Effizienz)

3. Rechtlicher Rahmen & Fachaufsicht

Der Betrieb von Drohnen im professionellen Umfeld unterliegt in Österreich und der EU einem klaren regulatorischen Rahmen. Die Fachaufsicht stellt sicher, dass alle Flüge sicher, regelkonform und dokumentiert durchgeführt werden.

3.1 Regulatorische Grundlagen (Österreich / EU)

Rechtsgrundlage	Geltungsbereich	Wesentlicher Inhalt
EU-VO 2019/947 (Drohnen-Verordnung)	EU-weit	Kategorisierung Open / Specific / Certified; CE-Klassen C0–C6
LuftVG Österreich (§ 24c ff)	Österreich	Genehmigungspflichten, Haftung, Registrierung
AustroControl-Richtlinien	Österreich	Konkrete Umsetzung der EU-VO, Prüfung & Registrierung
DSGVO (EU) 2016/679	EU-weit	Datenschutz bei Bilderfassung von Personen & Gebäuden
Luftfahrtkarten OAM / NOTAM	Österreich	Luftraumfreigaben, gesperrte Zonen, temporäre Beschränkungen

3.2 Drohnenkategorien nach EU-VO 2019/947

• OPEN-Kategorie (A1/A2/A3): Kein Genehmigungsverfahren, max. 25 kg MTOW, Sichtflug erforderlich

• SPECIFIC-Kategorie: SORA-Bewertung erforderlich, erweiterte Betriebsgenehmigung durch Behörde

• CERTIFIED-Kategorie: Höchste Anforderungen, vergleichbar mit bemannter Luftfahrt

Für typische Gebäudeaufnahmen (Dach, Fassade) operiert Linsinger ZT GmbH in der Kategorie A2/A3 der OPEN-Kategorie mit entsprechend zertifizierten Piloten.

3.3 Aufgaben der Fachaufsicht

Die Fachaufsicht (Remote Pilot / Verantwortlicher Fernpilot) trägt die Gesamtverantwortung für jeden Flug. Folgende Aufgaben sind vor, während und nach dem Flug wahrzunehmen:

Phase	Aufgaben Fachaufsicht	Dokumentation
Vorbereitung	Luftraumprüfung (AustroControl App / DroneSpace), Wetterchecks (Wind < 8 m/s, kein Regen), Gelände-Briefing, Flugplanung, Notfallplan	Flugplan, Checkliste, Wetterbericht
Durchführung	Sichtverbindung halten, Funkverbindung überwachen, Hindernisse beobachten, Einhalten der Freigrenzen (Abstand zu Personen, Gebäuden), Akkumanagement	Live-Tracking, Flugprotokoll
Nachbereitung	Datenübertragung und -sicherung, Drohnen-Inspektion, Datenqualitätsprüfung, Dokumentenablage gemäß ISO 19650	Flugbericht, Einsatzdokumentation

4. SfM-Auswertung (Structure from Motion)

Structure from Motion (SfM) ist ein photogrammetrisches Verfahren, das aus einer Vielzahl überlappender Einzelbilder eine dreidimensionale Rekonstruktion der aufgenommenen Objekte erzeugt. Es bildet das technologische Herzstück der Drohnenauswertung bei Linsinger ZT GmbH.

4.1 Funktionsprinzip SfM

SfM nutzt korrespondierende Bildpunkte (Feature Points) in überlappenden Aufnahmen, um die Kameraposition und -orientierung rückzurechnen und daraus eine dichte Punktwolke sowie ein Oberflächenmodell zu generieren.

Schritt	Prozess	Ergebnis
1. Bilderfassung	Überlappende Drohnenfotos (Front: 80%, Seite: 70%) mit kalibrierter Kamera	Rohbilder (JPG/RAW), GPS-Metadaten
2. Feature Detection	Automatische Erkennung markanter Bildpunkte (SIFT, SURF, ORB)	Keypoint-Datenbank
3. Feature Matching	Verknüpfung gemeinsamer Punkte in überlappenden Bildern	Korrespondenz-Matrix
4. Bundle Adjustment	Berechnung der exakten Kamerapositions & -orientierung	Kamera-Trajectory
5. Dichte Rekonstruktion	MVS (Multi-View Stereo): Erzeugung dichter Punktwolke	Punktwolke (.las/.laz/.e57)
6. Mesh & Textur	Dreiecksnetz über Punktwolke, Texturierung mit Originalfotos	3D-Mesh (.obj/.fbx)
7. Orthofoto & DSM	Entzerrte Draufsicht + Digitales Oberflächenmodell	GeoTIFF, DEM/DSM

4.2 Softwarelösungen für SfM

Software	Hersteller	Besonderheiten	Einsatz bei Linsinger ZT
Agisoft Metashape	Agisoft LLC	Hohe Genauigkeit, GCP-Unterstützung, Python-API	Primärtool für SfM
Pix4Dmapper / Cloud	Pix4D	Cloud-Verarbeitung, gute BIM-Integration, Cloudpunkte	Ergänzend / Kundenwunsch
DJI Terra	DJI	Direkte Integration mit DJI-Drohnen, schnelle Verarbeitung	Feldauswertung
RealityCapture	Epic Games	Sehr schnell, hohe Qualität, LIDAR-Integration möglich	Großprojekte
OpenDroneMap (ODM)	OpenSource	Kostenfrei, Open Source, Community-Support	Test & Forschung

4.3 Genauigkeitsklassen & GSD

Die erreichbare Genauigkeit der SfM-Auswertung hängt maßgeblich von der Flughöhe, der Kameraauflösung und der Anzahl der Passpunkte (GCP – Ground Control Points) ab.

GSD (cm/Pixel)	Flughöhe (ca.)	Anwendungsfall	Absolute Genauigkeit
< 1,0 cm	< 30 m	Detailaufnahmen, Schadensanalyse	±1–3 cm mit GCP
1,0–2,0 cm	30–60 m	Dachaufsichtsplan detailliert	±2–5 cm mit GCP
2,0–5,0 cm	60–120 m	Einfacher Dachplan, Bestandsdokumentation	±3–8 cm mit GCP
> 5,0 cm	> 120 m	Lageplanung, Geländemodell, Übersicht	±5–15 cm

5. Orthofoto

Das Orthofoto ist ein maßstabsgetreues, lagerichtiges Luftbild, das durch die mathematische Entzerrung aller perspektivischen Verzerrungen aus den Schrägaufnahmen entsteht. Es kombiniert die Informationsdichte eines Fotos mit der geometrischen Korrektheit eines Lageplanes.

5.1 Erzeugung & Eigenschaften

• Basiert auf DSM (Digitales Oberflächenmodell) als Grundlage für die Entzerrung

• Ausgabe als GeoTIFF mit Koordinatenbezug (MGI Bundesmeldenetz / EPSG:31287 für Österreich)

• Typische Auflösung: 1–5 cm/Pixel für Gebäudeaufnahmen

• Farbtiefe: 8 Bit pro Kanal (RGB), optional auch multispektral (NDVI)

• Nahtlose Mosaikierung mehrerer Einzelflüge möglich

5.2 Koordinatensystem & Georeferenzierung

Für österreichische Projekte wird standardmäßig das Bundesmeldenetz (MGI / Bundesmeldenetz, EPSG:31287 oder 31256/31257/31258 nach Meridianstreifen) verwendet. Die Einbindung von GCP (Ground Control Points) über GNSS-Vermessung sichert die absolute Lagegenauigkeit.

Koordinatensystem	EPSG-Code	Anwendung	Höhensystem
MGI / Bundesmeldenetz M28	31256	Westösterreich	HöN (Adriatische Höhen)
MGI / Bundesmeldenetz M31	31257	Mittelösterreich	HöN (Adriatische Höhen)
MGI / Bundesmeldenetz M34	31258	Ostösterreich	HöN (Adriatische Höhen)
ETRS89 / UTM Zone 33N	25833	EU-Projekte, BIM	EVRS2019
WGS84	4326	Rohdaten GPS/Drohne	HAE (ellipsoidisch)

5.3 Verwendungszwecke des Orthofotos

• Bestandsdokumentation: Maßstabsgetreue Grundlage für Planunterlagen

• Schadensanalyse: Erkennung von Rissen, Schäden, Feuchtigkeitsflecken auf Dachflächen

• Flächenberechnung: Exakte Dachflächenberechnung inkl. Aufbauten, Gaupen, Kamine

• Vergleich Planung/Bestand: Überlagerung mit CAD-Plänen zur Abweichungsanalyse

• GIS-Integration: Einbindung in QGIS, ArcGIS oder ArcGIS Pro für weitere Analysen

• Energieberatung: Ermittlung von Dachflächen für Photovoltaik-Planung

6. Dachaufsichtsplan – 2D

Der Dachaufsichtsplan ist eine maßstäbliche Draufsicht auf das Gebäudedach, die alle relevanten geometrischen und konstruktiven Elemente vollständig und normgerecht darstellt. Er dient als zentrale Planunterlage für Wartung, Sanierung, Versicherung und Behördenkommunikation.

6.1 Einfacher Dachaufsichtsplan

Der einfache Dachaufsichtsplan zeigt die wesentlichen Dachelemente ohne konstruktive Details. Er eignet sich für erste Bestandserfassungen, Versicherungsunterlagen oder eine grobe Kostenschätzung.

Element	Darstellung	Genauigkeit
Dachflächen & -neigung	Schraffur je Neigungsrichtung, Pfeilangabe	±5–10 cm
Dachrand / Traufen	Konturlinie, Höhenangabe optional	±5 cm
Firste & Grate	Strichlierung / Volllinie	±5 cm
Dachaufbauten (grob)	vereinfachte Rechtecksymbole	±10 cm
Dachentwässerung	Lage der Fallrohre und Rinnen	±10 cm
Flächenmaße	Bruttodachfläche je Abschnitt	±0,5 m²

6.2 Detaillierter Dachaufsichtsplan

Der detaillierte Dachaufsichtsplan entspricht einem vollständigen Bestandsplan und enthält alle bautechnisch relevanten Informationen für eine präzise Sanierungsplanung oder für BIM-Modellierungsgrundlagen.

Element	Darstellung	Details
Dachflächen	Flächengenau mit Neigungsgrad (°) und Ausrichtung	inkl. Kehlen, Sattelbereiche
Schornsteine/Lüftungen	Exakte Abmessungen, Materialangabe	Anzahl, Position, Höhe ü. Dach
Dachfenster / Lichtkuppeln	Lichte Öffnung, Rahmenausführung	Fabrikat optional
Dachgaupen	Gaupenkonstruktion mit Bemaßung	Gaupentyp (Schleppgaupe etc.)
Solaranlagen / PV	Modulfelder, Trassierung, Trafo-Lage	Anzahl Module, Leistung
Blitzschutz-Fangnetz	Fangstangen, Ringlängen, Ableitungen	Normkonform (ÖVE/ÖNORM)
Attiken & Brüstungen	Attikaoberkante, Anschlussdetails	Höhe und Materialangabe
Dachanschlüsse	Anschluss an Wand, Kehlen, Traufen	Detailschnitt-Verweis
Entwässerung	Dachrinnen, Fallrohre, Notentwässerung	DN-Angaben, Gefälle (‰)
Koordinaten & Höhen	Koordinatenwerte je Gebäudeecke	MGI / Bundesmeldenetz

6.3 Ausgabeformate 2D

• DWG / DXF – AutoCAD-kompatibel, für Weitergabe an Planer & Architekten

• DGN – MicroStation-Format (häufig bei Infrastrukturplanern)

• PDF – Druckfertiger Plan inkl. Plankopf, Maßstab 1:100 oder 1:200

• SVG – Vektorformat für Web-Darstellung und Präsentation

• IFC-2D / buildingSMART – normkonformer Datenaustausch für BIM-Projekte

7. 3D-Modell in ArchiCAD & Revit

Die dreidimensionale Abbildung des Daches als BIM-konformes Modell ermöglicht eine vollständige digitale Bestandsdokumentation, die in weitere Planungs-, Sanierungs- und Betriebsprozesse nahtlos integrierbar ist.

7.1 Prozesskette: Drohne → BIM-Modell

Schritt	Tätigkeit	Werkzeug / Format
1. Befliegung	Geplanter UAV-Flug, 80/70% Überlappung	DJI Phantom 4 RTK / Mavic 3E
2. SfM-Auswertung	Punktwolke & Mesh aus Bilddaten	Agisoft Metashape
3. Punktwolke	Bereinigung, Klassifikation, Koordinatensystem	.las/.laz, CloudCompare
4. Modellierung	Manuelle oder semi-auto BIM-Modellierung aus Punktwolke	ArchiCAD / Revit + Scan2BIM-PlugIn
5. IFC-Export	Normkonformer Datenaustausch nach ISO 16739	IFC 4.0 / IFC 4.3
6. Qualitätsprüfung	Abgleich Modell vs. Punktwolke, Toleranzprüfung	Solibri / Navisworks
7. Lieferung	Übergabe Modell + Dokumentation gem. ISO 19650	.pln / .rvt / .ifc

7.2 Modellierung in ArchiCAD

ArchiCAD (Graphisoft) ist die bevorzugte BIM-Plattform im deutschsprachigen Raum für Architekten und Planer. Für die Dachmodellierung aus Punktwolken stehen folgende Werkzeuge zur Verfügung:

• Punktwolken-Import: Direkte Einbindung von .e57, .las, .laz als Referenz in ArchiCAD 26/27

• Dachelemente: Dachflächen als parametrische ArchiCAD-Dachkonstruktion modelliert (Dachtyp, Neigung, Materialien)

• Morphing & Freiformflächen: Für unregelmäßige Dachformen wird das Morph-Werkzeug verwendet

• Scan2BIM Add-On: Trimble Scan Explorer for ArchiCAD ermöglicht halbautomatisches Ableiten von Geometrie

• IFC-Export: ISO 16739-konformer Export inkl. Property Sets und IfcRoof-Entität

• Ausgabe: .pln (ArchiCAD-Projektdatei), .ifc (openBIM), .pdf (Planausgabe)

7.3 Modellierung in Revit

Autodesk Revit ist besonders im internationalen Kontext und bei größeren Bauprojekten sowie im Facility-Management verbreitet. Die Integration von Drohnendaten erfolgt über folgende Workflows:

• Punktwolken-Import: ReCap (.rcp/.rcs) als Punktwolkenformat; auch direkte .e57-Konvertierung via Autodesk ReCap Pro

• Roof-Elemente: Revit-native Dachkonstruktionen: Slope Arrow, Footprint Roof, Extrusion Roof

• Dynamo-Skripte: Automatisierte Modellierungsunterstützung über visuelle Programmierung mit Dynamo

• Scan-to-BIM Plugins: EdgeWise, PointSense, Verity – Halbautomatisches Ableiten von Revit-Elementen aus Punktwolke

• IFC-Export: IFC 4.0 Export über OpenBIM-Exporter oder nativen Revit-Exporter

• Ausgabe: .rvt (Revit-Projektdatei), .ifc, .nwc (Navisworks), .dwg

7.4 LOD-Tabelle: Dachaufsichtsplan & BIM-Modell

Die Modellierungstiefe richtet sich nach dem vereinbarten Level of Detail (LOD) bzw. Level of Geometry (LOG) gemäß SIA 2051 / ÖNORM A 6241-2:

LOD / LOG	Beschreibung	Dachplan 2D	3D-Modell	Einsatz
LOG 100	Konzept/Masse	Gebäudekontur, Gesamtdachfläche	Volumenmodell	Machbarkeitsstudie
LOG 200	Vorentwurf	Dachform, Firstlinien, grobe Maße	Formelmodell ohne Details	Planung / Angebot
LOG 300	Entwurf	Vollständiger Aufsichtsplan	Vollständige Geometrie	Einreichplanung
LOG 350	Ausführung	Detailbemaßung, Anschlüsse	+ Anschlussdetails	Ausführungsplanung
LOG 400	Ausführungsdetail	Alle Bauteile, Materialien	+ Materialangaben	BIM-Koordination
LOG 500	Bestand (As-Built)	Aufgemessener Ist-Zustand	As-Built Modell	FM / Betrieb

8. Typische Anwendungsbeispiele

8.1 Dachzustandserfassung & Sanierungsplanung

Befliegung eines Gründerzeithauses in Salzburg: SfM-Auswertung liefert ein Orthofoto mit 1,5 cm/Pixel GSD. Detaillierter Dachaufsichtsplan (LOG 350) in ArchiCAD zeigt alle Schäden, Dachfenster, Kamine und Entwässerungsanschlüsse. Grundlage für die Ausschreibung der Dachsanierung.

8.2 Bestandsaufnahme Industriehalle

Großflächige Halle (12.000 m² Grundfläche): Drohnenbefliegung in 3 Flügen, vollautomatische SfM-Verarbeitung. Einfacher Dachaufsichtsplan für Versicherungsnachweis + vollständiges Revit-Modell LOG 300 für Facility-Management-Integration.

8.3 Historisches Gebäude / Denkmalschutz

Dachaufsicht eines denkmalgeschützten Bauernhofs: Hochauflösende Befliegung (GSD 0,8 cm), manuelle Modellierung in ArchiCAD mit komplexen Walmdach- und Schleppgaupen-Konstruktionen. Lieferung als IFC 4.0 für das Bundesdenkmalamt (BDA) Österreich.

8.4 PV-Planung & Energieberatung

Orthofoto und Dachaufsichtsplan dienen als Grundlage für die Berechnung nutzbarer Dachflächen für Photovoltaik. Neigungswinkel, Ausrichtung und Verschattungsanalyse aus dem 3D-Modell fließen direkt in die Ertragsberechnung ein.

✅  Leistungspaket Linsinger ZT GmbH – Drohne & BIM • Drohnenbefliegung mit zertifizierten Piloten (EU-Kategorie A2/A3) • SfM-Auswertung mit Agisoft Metashape, GCP-gestützt • Orthofoto im Bundesmeldenetz (GeoTIFF, 1–5 cm Auflösung) • Einfacher Dachaufsichtsplan (PDF, DWG) – ab LOG 200 • Detaillierter Dachaufsichtsplan (DWG, DXF, PDF) – LOG 300/350 • 3D-BIM-Modell in ArchiCAD (.pln) oder Revit (.rvt) – LOG 300–500 • IFC-Export nach ISO 16739 für openBIM-Workflows • Vollständige Projektdokumentation nach ISO 19650

9. Kritische Betrachtung & Qualitätssicherung

9.1 Grenzen der SfM-Methode

• Reflexive Oberflächen: Glas, Metall oder nasse Dachflächen können zu Lücken in der Punktwolke führen

• Homogene Texturen: Gleichförmige Bitumendächer ohne Kontrast erschweren das Feature Matching

• Windeinfluss: Starker Wind (> 8 m/s) verursacht Bewegungsunschärfe und Positionsfehler

• Datenmenge: Große Projekte erzeugen mehrere 100 GB an Rohdaten – Speicherplanung notwendig

• GCP-Abhängigkeit: Ohne Bodenpasspunkte nur relative Lagegenauigkeit (~10–30 cm absolut)

9.2 Qualitätssicherung

• Auswertungsbericht aus Metashape mit Qualitätsmetriken (Reprojektionsfehler < 0,5 Pixel)

• Stichprobenhafte Kontrollmessungen mit Totalstation oder GNSS (RTK)

• Modellvergleich Punktwolke vs. BIM-Modell (Toleranz gemäß LOD-Vereinbarung)

• IFC-Prüfung mit Solibri Model Checker gegen projektspezifische Regelwerke

• Revisionsdokumentation gemäß ISO 19650-2 (CDE / GDE)

10. Ausblick & Weiterentwicklungen

Die Kombination aus UAV-Technologie, KI-gestützter Auswertung und BIM-Integration entwickelt sich rasant weiter. Folgende Trends sind für Linsinger ZT GmbH besonders relevant:

• KI-gestützte Schadensdetektierung: Machine-Learning-Modelle erkennen automatisch Risse, Feuchtigkeitsflecken und Materialschäden im Orthofoto

• LiDAR-Drohnen: Integration von miniaturisierten LiDAR-Scannern (z.B. DJI Zenmuse L2) für präzisere Punktwolken auch bei texturarmen Oberflächen

• Automatische BIM-Generierung: Deep-Learning-basierte Segmentierung von Punktwolken für automatische ArchiCAD/Revit-Elementerzeugung

• Digitaler Zwilling: Integration von Drohnendaten in kontinuierlich aktualisierte digitale Gebäudezwillinge (ISO 23247)

• Thermografie-Integration: Kombination RGB + Wärmebildkamera für Energieverlustanalyse und Feuchtigkeitsdetektion

• ÖNORM A 6241-2 Weiterentwicklung: Laufende Normanpassung berücksichtigt zunehmend drohnengestützte Bestandsaufnahmen

11. Glossar

Begriff	Erklärung
DSM	Digital Surface Model – Digitales Oberflächenmodell inkl. Vegetation und Aufbauten
DTM/DEM	Digital Terrain/Elevation Model – Digitales Geländemodell (nur Boden)
GCP	Ground Control Point – Bodenpasspunkt für absolute Georeferenzierung
GSD	Ground Sampling Distance – Bodenpixelgröße; bestimmt räumliche Auflösung
IFC	Industry Foundation Classes – offenes BIM-Datenaustauschformat nach ISO 16739
LiDAR	Light Detection and Ranging – Laserscanning-Technologie für präzise 3D-Daten
LOG	Level of Geometry – Geometrischer Detaillierungsgrad im BIM-Modell (SIA 2051)
LOD	Level of Development – Gesamtentwicklungsgrad eines BIM-Elements
MGI	Militärgeographisches Institut – Grundlage des österr. Koordinatensystems
MVS	Multi-View Stereo – Algorithmus zur dichten Punktwolkengenerierung aus Bildern
SORA	Specific Operations Risk Assessment – Risikoanalyse für SPECIFIC-Drohnenflüge
SfM	Structure from Motion – Photogrammetriemethode zur 3D-Rekonstruktion aus Bildern
UAV/UAS	Unmanned Aerial Vehicle/System – Drohne; unbemanntes Luft(fahrt)system
RTK-GNSS	Real Time Kinematic GNSS – Echtzeit-Differenzial-GPS für cm-genaue Positionierung

12. Quellen & Weiterführende Literatur

Normen, Richtlinien und Fachliteratur:

• EU-Drohnenverordnung (EU) 2019/947 – Regeln für den Betrieb unbemannter Luftfahrtsysteme

• Luftfahrtgesetz (LuftVG) Österreich, BGBl. I Nr. 102/1997 i.d.g.F.

• AustroControl: Leitfaden für Fernpiloten, 2023

• ÖNORM A 6241-1/-2: BIM – Building Information Modeling, Österreichisches Normungsinstitut

• SIA 2051: Building Information Modelling (BIM), Schweizerischer Ingenieur- und Architektenverein, 2017

• ISO 19650-1/-2: Organisation und Digitalisierung von Informationen zu Bauwerken, 2018/2021

• ISO 16739: Industry Foundation Classes (IFC) – openBIM-Datenaustauschformat, 2024

• Luhmann, T.: Nahbereichsphotogrammetrie – Grundlagen, Methoden, Anwendungen. Wichmann, 2023

• Siebert, S. / Teizer, J.: Mobile 3D mapping for surveying earthwork projects using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) system. Automation in Construction, 2014

Online-Ressourcen:

• AustroControl DroneSpace: https://www.dronenspace.at

• buildingSMART International: https://www.buildingsmart.org

• Agisoft Metashape Dokumentation: https://www.agisoft.com/support/manuals/

• DJI Terra Dokumentation: https://enterprise.dji.com/de/dji-terra

Linsinger ZT GmbH  ·  Scan-to-BIM  ·  St. Johann im Ponga