UAV / Drohnenbefliegung
UAV & Drohnenbefliegung – Luftbildvermessung, Photogrammetrie & digitale Bestandserfassung im Bauwesen
UAV / Drohnenbefliegung
Luftgestützte Vermessung & Photogrammetrie aus der Luft
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Kategorie |
Vermessung / Photogrammetrie / UAV-Einsatz |
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Methoden |
Photogrammetrie (SfM), LiDAR-UAV, Oblique Imaging |
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Typische Software |
Agisoft Metashape, Reality Scan, OpenDroneMap, DJI Terra, Pix4D |
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Ausgabeformate |
Orthophoto, DSM/DEM, Punktwolke (LAS/E57), 3D-Mesh, Cesium 3D Tiles |
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Einsatz bei Linsinger ZT |
Bestandsaufnahme, Geländemodell, Fassadendokumentation, Kulturgut |
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Rechtliche Grundlage (AT) |
Austro Control / LFZ-Betreiberregister · EU-Drohnenverordnung (UAS-VO 2019/947) |
1 Was ist UAV-Drohnenbefliegung in der Vermessung?
Unbemannte Luftfahrzeuge (UAV – Unmanned Aerial Vehicles, umgangssprachlich: Drohnen) ermöglichen die schnelle und kosteneffiziente Erfassung von Geländeoberflächen, Gebäuden, Fassaden und weitläufigen Arealen aus der Luft. In Kombination mit photogrammetrischen Auswerteverfahren (Structure from Motion, SfM) oder direkt mit LiDAR-Sensoren entstehen hochauflösende Punktwolken, Orthophotos und digitale Geländemodelle.
Bei Linsinger ZT GmbH wird die Drohne als ergänzendes oder eigenständiges Aufnahmemittel eingesetzt – insbesondere dort, wo terrestrisches Laserscanning alleine nicht ausreicht: Dächer, schwer zugängliche Fassaden, Ruinen, Geländemodelle und weitläufige Außenanlagen.
2 Einsatzgebiete
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Einsatzgebiet |
Beschreibung / Beispiele |
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Bestandsaufnahme Außen |
Dächer, Außenhülle, Gesamtanlage vor Umbau/Sanierung |
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Geländemodell (DGM/DSM) |
Hanglagen, Freiflächen, Infrastrukturprojekte |
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Kulturgutvermessung |
Burgen, Ruinen, archäologische Stätten – Außenbereiche |
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Fassadendokumentation |
Schadenskartierung, Orthofoto-Fassadenpläne |
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Orthofoto-Erstellung |
Lageplan, Grundstücksdokumentation, Bebauungsplanung |
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Scan-to-BIM Vorbereitung |
UAV-Punktwolke als Eingabe für ArchiCAD/Revit-BIM-Modellierung |
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Visualisierung |
Texturiertes 3D-Mesh für UE5, Nubigon, Web-Viewer (Cesium) |
3 Typischer Workflow bei Linsinger ZT GmbH
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# |
Phase |
Inhalt |
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1 |
Planung & Genehmigung |
Luftraumklasse prüfen, Genehmigungen einholen, GCP-Punkte einmessen, Flugroute planen |
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2 |
Feldaufnahme / Befliegung |
Automatisierter Flug (Nadir + Schrägaufnahmen), PPK-/RTK-Georeferenzierung |
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3 |
Datenprozessing (SfM) |
Bildausrichtung, Dense Matching, Punktwolkenerzeugung in Agisoft Metashape |
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4 |
Ausgabeerstellung |
Orthophoto, DSM, LAS-Punktwolke, 3D-Mesh, Cesium 3D Tiles |
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5 |
Weiterverarbeitung |
Import in BricsCAD / ArchiCAD (Scan-to-BIM), PointCab (Pläne), UE5/Nubigon (Visualisierung) |
4 Rechtliche Rahmenbedingungen (Österreich)
Die Drohnennutzung in Österreich ist durch die EU-Drohnenverordnung (Durchführungsverordnung EU 2019/947) sowie nationale Vorschriften der Austro Control geregelt. Folgende Punkte sind für den gewerblichen Einsatz maßgeblich:
4.1 EU-Drohnenverordnung – Betriebskategorien
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Kategorie |
Anforderungen |
Relevanz für die Vermessung |
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OPEN |
Max. 25 kg MTOM, BVLOS verboten, kein Genehmigungsbedarf in A1–A3 |
Einfache Befliegungen im ländlichen Bereich, Abstand zu Personen einhalten |
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SPECIFIC |
Risikobewertung (SORA), Betriebsgenehmigung von Austro Control erforderlich |
Dichtverbauung, Stadtzentren, Befliegung über Menschengruppen |
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CERTIFIED |
Zulassungspflichtig wie bemannte Luftfahrt |
In der Vermessung i.d.R. nicht relevant |
4.2 Registrierung & Kompetenznachweis
• LFZ-Betreiberregistrierung bei Austro Control (Pflicht für alle gewerblichen Betreiber)
• Fernpiloten-Kompetenznachweis: A1/A3-Online-Test (OPEN) oder A2-Prüfung bei Austro Control
• Für Kulturgüter & Schutzgebiete: gesonderte Beflugsgenehmigung erforderlich
• Haftpflichtversicherung: gesetzlich vorgeschrieben (Mindestdeckung nach AHB-Klausel)
4.3 Flugverbotszonen & Einschränkungen
• Kontrollzonen (CTR) rund um Flughäfen: Genehmigung über Austro Control (eDronePermit-Portal)
• Naturschutzgebiete, Nationalparks: Abstimmung mit zuständiger Landesbehörde notwendig
• Bundesdenkmäler & historische Stätten: Genehmigung des Bundesdenkmalamts (BDA) empfohlen
• Datenschutz: Aufnahmen von Privatpersonen ohne Einwilligung unzulässig (DSGVO)
• Flughöhe: max. 120 m über Grund in der OPEN-Kategorie
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i |
Hinweis von Linsinger ZT GmbH Alle gewerblichen Befliegungen werden vorab auf Luftraumrestriktionen und Genehmigungspflichten geprüft. Für Kulturgutvermessungen (Burgen, Denkmäler) wird grundsätzlich eine Abstimmung mit dem BDA empfohlen, auch wenn keine formale Pflicht besteht. |
5 Abgrenzung: Drohnenbefliegung vs. Structure from Motion (SfM)
Drohnenbefliegung und SfM (Structure from Motion) werden häufig als Synonyme verwendet – sind jedoch konzeptionell zu unterscheiden: Die Drohne ist das Aufnahmemittel, SfM ist das Auswerteverfahren. Drohnenbilder werden mit SfM verarbeitet, SfM kann aber ebenso mit terrestrischen Fotos, Handkamera oder statischen Aufnahmen arbeiten.
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Kriterium |
UAV-Befliegung |
Terrestrisches SfM |
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Aufnahmemittel |
Drohne / UAV |
Handkamera, Stativ, Schienführung |
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Perspektive |
Von oben / schräg aus der Luft |
Bodennah, seitlich, von innen |
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Einsatzbereich |
Außen: Dächer, Gelände, Fassaden |
Innen & Außen: Objekte, Räume, Fassaden nah |
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Flächendeckung |
Groß – Hektar in kurzer Zeit |
Mittel – abhängig von Aufnahmepositionen |
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Auswerteverfahren |
SfM (Metashape, Pix4D) oder LiDAR |
SfM (Metashape, RealityCapture) |
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Genauigkeit (typ.) |
+/- 2–5 cm ohne GCPs, +/- 1–2 cm mit RTK/GCPs |
+/- 3–10 mm bei kontrollierten Bedingungen |
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Rechtliche Anforderungen |
Hoch – Registrierung, Genehmigungen, Versicherung |
Keine luftfahrtrechtlichen Auflagen |
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Software (Linsinger ZT) |
Agisoft Metashape, DJI Terra |
Agisoft Metashape, RealityScan |
6 Stärken & Grenzen der Drohnenbefliegung
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✔ Stärken |
✘ Grenzen / Einschränkungen |
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• Schnelle Flächenerfassung – Hektar in Minuten • Zugang zu unbegehbaren Bereichen (Dach, Steilhang) • Sehr gute Textur- und Farbinformation • Kostengünstig gegenüber bemannter Luftbildbefliegung • Hohe Skalierbarkeit (Objekt bis Gesamtanlage) • Orthofoto als zusätzliches Produkt |
• Keine Innenraumerfassung möglich • Wetterabhängigkeit (Wind, Regen, schlechtes Licht) • Rechtliche Auflagen und Genehmigungsaufwand • Genauigkeit < Laserscanning ohne RTK/GCPs • Hoher Akkubedarf / begrenzte Flugzeit pro Akku • Datenschutz und Privatsphäre beachten (DSGVO) |
7 Georeferenzierung – RTK, PPK & GCPs
Für planungsrelevante Genauigkeiten ist eine korrekte Georeferenzierung des Datensatzes unerlässlich. Bei Linsinger ZT GmbH kommen folgende Methoden zum Einsatz:
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Methode |
Genauigkeit (typ.) |
Einsatz / Hinweis |
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RTK (Real-Time Kinematic) |
+/- 1–3 cm |
Live-Korrektur per Mobilfunk/NTRIP; erfordert stabiles Netz im Feld |
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PPK (Post-Processing Kinematic) |
+/- 1–3 cm |
GNSS-Log + Basisstation; auch ohne Mobilfunk – bevorzugt bei Linsinger ZT |
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GCPs (Ground Control Points) |
+/- 5–10 mm |
Tachymetrisch eingemessene Zielmarken; maximale Genauigkeit, erhöhter Feldaufwand |
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GPS (ohne Korrektur) |
+/- 0,5–3 m |
Nur für Übersichtsdarstellungen und interne Zwecke |
8 Software & Integration in den Linsinger-Workflow
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Software |
Verwendung bei Linsinger ZT |
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Agisoft Metashape |
Primäres SfM-Tool: Bildausrichtung, Punktwolke, Orthophoto, 3D-Mesh, Cesium 3D Tiles |
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DJI Terra |
Flugplanung & Direkt-Prozessing für DJI-Drohnen, Orthophoto, LiDAR-Processing |
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CloudCompare |
Qualitätskontrolle, Verschneidung UAV-Punktwolke mit TLS-Scan |
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BricsCAD / AutoCAD |
2D-Planableitung aus Orthophoto / Punktwolke |
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ArchiCAD |
Scan-to-BIM: Punktwolke als Grundlage für BIM-Modellierung (IFC) |
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Unreal Engine 5 / Nubigon |
Visualisierung mit Cesium 3D Tiles / LAS-Import |
9 Verwandte Wiki-Einträge
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Verwandte Themen • Structure from Motion (SfM) • 3D-Laserscanning / TLS • Scan-to-BIM • Agisoft Metashape • Bestandsaufmaß Burg / Kulturgut • NavVis Indoor Mapping |
Externe Links / Behörden • Austro Control Drohnen: www.austrocontrol.at/drohnen • EU-Drohnenverordnung: eur-lex.europa.eu • Luftfahrtkarte Österreich: map.austrocontrol.at • Bundesdenkmalamt: bda.gv.at |
Linsinger ZT GmbH · St. Johann im Pongau · Bestandsaufnahme & Vermessung · www.linsinger-zt.at
